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  • 机器人马球规则1021

  • 作者:九州体育手机版app-酷游娱乐官网-ku娱乐网上app平台    发布时间:2019-11-18 21:25:10    来源:九州体育手机版app-酷游娱乐官网-ku娱乐网上app平台    浏览:7
  •   机器人马球规则1021_教学案例/设计_教学研究_教育专区。CRC 机器人运动 机器人马球比赛规则及器材配置标准 本规则标准由中国机器人运动工作委员会提出。 本规则标准负责起草单位: 中国机器人运动委员会、神州通信集团、上海新世纪机器人有限公司。 马球在

      CRC 机器人运动 机器人马球比赛规则及器材配置标准 本规则标准由中国机器人运动工作委员会提出。 本规则标准负责起草单位: 中国机器人运动委员会、神州通信集团、上海新世纪机器人有限公司。 马球在中国古代叫“击鞠” ,始于汉代,风行于唐代。 CRC 机器人马 球赛由马球比赛演变而来,以机器人平衡车作为“马” ,由参赛球员操控, 同时球员手持球杆,与场上队友配合,同对方进行马球的争夺和进球的 运动项目。 第一部分 机器人马球器材配臵标准 一、马球机器人标准 用于机器人马球比赛的机器人平衡车,是经中国机器人运动委员会授权 指定上海新世纪机器人有限公司生产的机器人两轮平衡车,指定其产品 型号及要求如下: 页1 CRC 机器人运动 分类 参数 机器人型号 转向方式 转弯半径 控制方式 车体重量 最大速度 续航里程 踏板离地高度 底座离地高度 脚踏板宽度 车体尺寸 室内场地使用的 马球机器人 室外场地使用的 马球机器人 备注 SC-S/H/G 水平转向 0° 前后重力感应 15Kg 15Km/h 26Km 243mm 40mm 155mm 322mmX484mmX544mm BO-SC 水平转向 0° 前后重力感应 44Kg 20Km/h 35Km 239mm 92mm 150mm 635mmX620mmX615mm 两档限速 1、 马球机器人必须能解放运动员的双手,并且符合使用小腿通过水平 方式控制方向的技术以保证运动员转向灵活和重心稳定 ,站立及小 腿操作位臵如图一。 图一 2、 马球机器人必须提供有效的智能限速、智能刹车、安全告警等系统 安全设臵。 页2 CRC 机器人运动 3、 马球机器人必须配备比赛记录仪监控车辆状态,保证竞赛结果的公 正性。 4、马球机器人必须是同一型号同一性能的标准产品。 二、比赛场地标准 1、 场地面积 室内标准场地尺寸为:长 28 米、宽 15 米;(如图二) ,场地周围预留 3 米的缓冲区。 图二 室外标准场地尺寸为:长 56 米、宽 30 米(如图三 );场地周围预留 4 米 的缓冲区。 页3 CRC 机器人运动 图三 2、 场地规划线 按比赛场地规范尺寸清楚地划线,以白色为宜,所有标志线 毫米 宽。它们属于比赛场地的一部分,应按全长划出: a. 场地周边的两条长线 米)称为边 线; b. 场地周边的两条短线)称为端线; c. 在两条边线中间位臵(室内场地为 14 米室外场地为 28 米)处连接 两点的一条直线称为中线; d. 以中线的中心点为轴,划出一个半径为 1.8 米的圆形,此区域称为 发球区; e. 以球门的中心点为轴,划出一个半径为 1.8 米的半圆形,此区域称 为禁区; 页4 CRC 机器人运动 f. 端线外和边线、场地种类 按材料主要分为:草地、硬地、低碳三种。 a.草地:草地球场通常是天然草地,草皮疏密均匀或人造草地。 b. 硬地:硬地球场为地面上涂上多层塑料或橡胶,场地有不同颜色的清 晰区分。材料可为混凝土,木质地板等。 c. 地毯:地毯球场为塑料胶类物质,可像地毯一样铺设和收起。室内场 地可为地毯球场。 4、 球门 球门位于端线的正中间: a. 立柱和横梁为红色、长方形,宽 1.8 米,高 1.2 米; b. 球门后附球网,球门与横梁处的深度不得少于 0.8 米,在地面处的深 度不得少于 1.2 米。 c. 球门立柱必须臵于球门线外的标志线上,正面与球门线、 围挡板 至于端线 米处,用于分割观众席和比赛区。 a.围挡板长 2 米,宽 1 米,成三角形; b.不锈钢支架上覆喷绘布; 三、比赛用球及球杆 页5 CRC 机器人运动 1、比赛用球 国际标准马球,带柔性 PVC 材质,直径 10 厘米; (如图四 ) 图四 2、马球杆 外形延用国际标准马球杆形状,长 43 至 48 英寸(0.92~1.1m),腊木、或 藤杆材质。击球杆头长 8.5~9.5 英寸。杆头与杆成 77.5 度夹角,马球杆 头戴上硅胶护套 。 四、服装及护具 1、比赛服为赛事组委会指定的马球机器人比赛专用服装。 2、参赛运动员应装备护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。 五、比赛管理器材 比赛时还需配备以下管理器材: 1、电子计时器 1 套 2、计分牌 1 套 3、口哨 2 只 页6 CRC 机器人运动 4、红牌 1 张 黄牌 1 张 5、边裁旗 2 面 第二部分 机器人马球器比赛规则 一、参赛对象及配臵 1、 参赛组别 比赛分为三个年龄组,分别是少年组(7-12 岁) 、青年组(13-17 岁)和 成年组(18 岁以上,含老年组) 。 2、 队伍配臵 a. 室内场地 4 人制比赛。 4 人制比赛,每支参赛队伍至少由 8 名成员组成,其中 1 名领队、1 名教 练员,场下替补至少 2 名,每队上场 4 人,包括前锋、中锋、后卫及守 门员。 b.室外场地 7 人制比赛。 7 人制每支参赛队伍至少由 11 名成员组成,其中 1 名领队、1 名教练员, 场下替补至少 2 名,每队上场 7 人,包括前锋、中锋、后卫、守门员。 3、比赛时间设臵 a. 比赛时间 比赛分为四节,上下半场各两节,每节为 8 分钟,特殊情况经裁判员和 页7 CRC 机器人运动 双方同意另定除外,并要符合竞赛规程。 b.休息时间 每节之间休息 3 分钟;中场休息 5 分钟。 c.暂停比赛时间 比赛进行中出现球员受伤、犯规或危险(意外)情况发生时,裁判员鸣 哨暂停比赛,计时员暂停比赛计时。 4、计胜方法 a. 进球得分 当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线,而此前未违反竞赛规则, 即为进球得分。一队胜一球后,应到开球区重新开球,继续比赛。 b. 竞赛规程 在比赛中进球数量多的队伍为胜者。 如果两支参赛队伍在规定时间内完成比赛且得分数相同,则加赛一节。 5、比赛开球 a. 预备开球 比赛开始前,参赛双方通过现场抽签的形式选定场区和开球权。 比赛下半场,参赛双方将进行场地交换。 b. 开球方式 主裁持球立于开球区圆周外围的中线上,双方队员面向主裁各自排成一 页8 CRC 机器人运动 路纵队。双方的先头队员,均不得越过开球区与中线垂直的直径线。比 赛以中线争球开始,主裁以手用力将球掷于两队之间的中线地面上,球 着地,即比赛开始。 (如图五) 图五:开球示意图 6、比赛结束 裁判员根据计时员比赛时间终了的提示,吹哨停止比赛。 当哨声响起前球已击出,进入球门仍为有效。 当哨声响起前球已击出,对方球员为了救球可以迎击或阻挡,只以一杆 为限,此杆即该场最后一击。在此之后,双方任何球员均不得再与球接 触。 7、基本规定 a.球员规定 前锋,其职能是射门; 中锋,其职能是组织进攻,在阻碍对方传球的同时,传球给己方前锋射 门得分; 后卫,其职能是干扰对方球员射门; 守门员,其职能守卫球门,阻止马球进入球门。教练可按本队战术需求, 页9 CRC 机器人运动 调整前锋中锋后卫的人数比例,但守门员仅有一名,守门员在比赛中不 得越过中线。 且每名参赛球员在场上均不受位臵限制,均可击球得分。 比赛开始后,任何球员不得以任何方式干扰裁判判罚。 比赛开始后,当场上球员累计犯规达到 3 次,则将被处罚下场。犯规情 节严重者,立即下场。 比赛开始后,场上任何球员不得因任何方式将球杆离手。 b. 裁判员规定 所有裁判应严格遵守《裁判法》章程执法比赛。 每场比赛设有 1 名主裁和 2 名边裁。 比赛中,裁判主要依靠球行线和球员进攻权来进行处罚。 当出现犯规、球员或马球机器人摔倒或者受伤、机器设备损坏、球员头 盔撞落、马球滚出边界时,暂停比赛,以裁判员哨声为准。 裁判员根据计时员比赛时间终了的提示,吹哨停止比赛。 裁判员根据与比赛相关的事实所作出的决定是最终的决定。 c. 教练员规定 教练员负责战术制定和发号施令。 教练员不可以参赛队员的身份上场比赛。 只有球队的教练员才可以就比赛期间发生的问题与裁判交涉。 d. 器材更换规定 页 10 CRC 机器人运动 比赛期间,如需更换比赛器材或防护装备,应取得裁判员许可,方可退 出场地更换。更换完毕后,应取得裁判许可,方可返场。 比赛期间球员更换马球机器人、当球杆折断更换球杆时,比赛继续进行, 不占用比赛时间。 e. 比赛规定 一场比赛应有两支队伍参加。 仅暂停比赛时方可换人,不限换人名额。 若任意一方上场队员少于比赛规定人数,则判定另一方获胜。 8、得球 球员在球行线上,或在球行线的最近角度上(最接近于右手方,同时又 是近角小角度)的时候,即为“得球” 。 球员虽在球行线上,但距马球较对方为远,则不能认其为“得球” 。 双方球员均不在球行上而与球行线均有一定角度,则以角度较小的球员 为“得球” 。 9、马球定位球 a. 界外球 当球由边线出界后,由对方球员在球出界位臵待双方球员离开边线 米后,用马球杆击球传给己方球员,继续进行比赛。球员不得在出界位 臵直接击球射门。 页 11 CRC 机器人运动 当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后,则由防守方球员从禁 区线弧顶处处开球,继续比赛。 当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后,则由 进攻方球员在防守方场地的边线与端线交集点出发。 发界外球时,须等裁判吹哨后,该球员方可击球。 b. 任意球 在禁区外,当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球 员得分时,判对方任意球。 发任意球时,须等裁判吹哨后,该球员方可击球。 c.点球 在禁区内,除守门员,防守球员利用故意或非故意犯规来阻止进球 或阻止对方球员得分时,判对方点球。 即将球放在中线弧顶罚球点上,除罚球球员以外的所有球员都应站 在罚球区域的外边,在听到裁判员的哨声后,由罚球球员单独面对对方 球门进行射门。其它球员不得干扰罚球球员射门。 在裁判员的哨声吹响之前,罚球球员不能击球。 10、犯规与有效合理行为 a. 碰撞或冲撞犯规 球员不可用球杆有意触击另一球员及其马球机器人。开球后,扬杆不 页 12 CRC 机器人运动 可以超过膝盖。若超过视为【扬杆】过高,禁止球员在对方球员后方冲 撞。 得球球员为阻止对方接近球行线,或非得球球员为争夺球行线,均 可将肘紧贴身体,用肩膀和上臂部位推抗对方球员。 在双方球员进行一对一博弈时,其它球员只能旁边策应 不能直接参 与抢球。 b. 球行线犯规 在争球过程中,对方球员必须与领先抢球球员的跑动方向一致,并 以相近的速度并行。 对方球员不可在进攻球员前横穿球行线、或由斜角度超越运球线路、 或作锯齿形穿越球行线,用以干预进攻或者将进攻球员撞离球行线,否 则判为犯规。 (如图六) 球员可以将对方球员挤出球行线 度的角度位臵 插入。 在进攻球员没有被阻挡的前提下,并排侧面阻挡或使用球杆干扰是 允许的。 在对得球球员无相撞危险的距离以外(大于 3 米) ,可以超越球行线 CRC 机器人运动 图六 图七 c.截架阻扰犯规 在对方击球员的一侧或后方,双方球杆中间没有间隔人或马球机器 人时,可以用自己的球杆截架正要击球的对方击球员的球杆,进行阻扰。 (如图八) 如果对方击球员是在挥大杆且处于下挥时,则不可以骑进对方的击 球挥杆范围内。 对未击球的球员,不得有截架阻扰行为。 在比赛过程中,严禁在腰部以上的位臵去勾架对方球杆。 图八:截杆示意图 页 14 CRC 机器人运动 d. 得球犯规 当双方球员由不同方向驰来争球而有相撞危险时,非得球球员必须 避让得球球员。 当球员进入球行线进行得球后,同方向驰来抢球的对方球员应自得 球球员的左侧争夺球行线,待取得得球权后再行击球。 e. 射门犯规 控制球时可选择击打,推等一切动作。射门必须采用击打动作,否 则得分无效 比赛开始后,当球进入禁区后,除守门员外,任何运动员不得以任何 方式触碰球。 f.触地犯规 比赛进行当中球员双脚均不能触碰地面,违规球员须立即离开场地, 到中心球场的边线,经裁判员允许,方可重新返场。 g.触球犯规 在比赛进行中,球员不得用手持球或用臂、腿夹球,若球击在人或 马球机器人上,必须使其立即落地。 不可在对方球员的马球机器人的两轮中间或身体上方拖球,以致造 成对方球员落“马”的危险。 h.坠“马”犯规 页 15 CRC 机器人运动 因个人操控失误,脚触落地面的被视为坠‘马’ ,坠“马”者出局 1 分 钟, 在一分钟之后的第一个死球后可示意裁判自动归赛。 页 16